在孤儿时被迪斯特龙的首领以科学家为目的养大的结城丈二，因此相信迪斯特龙是和平的组织。在迪斯特龙组织是干部候补，前途无量的科学家，深得部下信赖。因遭受陷害右臂被硫酸溶掉而接受还在开发中的“卡式替换手臂·武器臂配件”的移植手术，化身为复仇之鬼——骑士人。

后来醒悟选择为人类的和平而奋斗，被假面骑士V3封为——假面骑士4号。TV最终话牺牲自己阻止死神火箭摧毁日本，曾一度被认为死亡，但在后来的官方小说英雄传说中确认生还。

失去右臂的结城丈二戴上头盔、穿上强化服后的姿态。可安装自行开发的各种“卡式替换手臂”进行战斗。

造型设计源自于“螳螂”。除了右腕外，身体亦经过基础的强化，所以能够和改造怪人进行搏斗。但由于在进行右腕移植和身体强化的手术时十分仓促（因铠甲元帅派出怪人前来搜捕所致），所以只属于“半个改造人”。也因此整体战斗力无法和其他骑士相比。特色除了半露的脸之外，右手的改造手腕可变换为夹子、勾锁、电钻、绳网、机枪、流星锤等等武器。但除了改造手腕之外，骑士人亦和其他骑士一样能够使出“Rider Kick”。在《假面骑士Super1》剧场版中，8人骑士前来支援当时被一众多格玛复活怪人军团包围的Super1时，骑士人就曾经连同X和V3，三人骑士同时以“反转Rider Kick”击杀三个多格玛怪人。