奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，拥有奥特兄弟之中最强的战斗能力，他的武器是手镯王冠，同时拥有能复原再生的奥特心脏。

泰罗奥特曼作为艾斯奥特曼的继任者来到地球，与东光太郎一心同体后加入ZAT队保卫地球和平，与众多强敌展开战斗。结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历 。后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今，还育有一子泰迦奥特曼。

泰罗奥特曼在奥特兄弟中排行第六，简称“奥特六弟”。泰罗是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，战斗力强悍，排奥特兄弟首位。可以使用奥特战士中极少数能够使用的奥特炸弹。奥特炸弹使用时，泰罗奥特曼只要只要心脏没有受损，就可以再生。而且泰罗在与怪兽战斗的时候，即使身体被贯穿，头被砍掉心脏没有受损也能复活。

由于奥特之母与赛文奥特曼的母亲玛莎奥特曼是亲姐妹关系，所以泰罗奥特曼的外型与同为红族的表哥赛文奥特曼有许多相似之处，泰罗的头上的两个奥特之角又称“奥特天线”，与奥特之父相同，这足以证明泰罗与其他奥特兄弟不同的身份地位。作为奥特家族的贵族出身的泰罗还具有奥特心脏（具有再生能力）。此外，受到难以想象的严重伤害时，彩色计时器闪烁，身体会发出蓝白色的光，直至消失。

泰罗奥特曼的变身道具·奥特徽章，是由化身为绿婆婆的奥特之母将之交付给东光太郎，令他可以与泰罗一体化。平时装在光太郎队员服的右袖侧面。奥特钢制成的徽章中央配置了可以吸收能量的奥特红宝石装置。

东光太郎变身时，用右手抓住别饰在左臂上的奥特徽章，经过眼前再举过头顶进行变身。而从第10话开始，东光太郎在完成与前9话相同变身动作的同时，还要再大喊“泰罗”之名才会进行变身。