武者百士貴と玖辺麗の間に生まれた子供。百士貴たちは、世の中が平和になったため、人里離れた山の中に忍の者たちが住む幻武の里を作って暮らし、百士鬼改もそこで育てられた。幼い頃より父と叔父の百鬼丸から特訓を受けており、幻武の里の武芸大会では誰も寄せ付けないほどの圧倒的な強さで優勝するほどとなり、父は密林の摩亜屈の下へ修行に出した。力押しでなかなか二刀流を極めることができなかったが、森の火災から動物たちを逃がすために必死になる中、二刀流の神髄を極め、“ビーの玉”にも選ばれた。