OZ-00MS2 多鲁基斯Ⅱ是特列斯·克休里那达被罗姆菲拉财团软禁期间，他的拥护者们收集了留在各地工厂的OZ-00MS多鲁基斯剩余的备用零件，依靠先前组装的第一号试验机遗留下的实动数据，又用特制的OZ-06MS里奥规格部件补充了缺失的部分，从而组装而成的一款MS。

这是一台纯手工组装而成的机体，并且按照特列斯的操纵习惯，对其进行彻底与细致的个人化调整。由于规格相同，多鲁基斯Ⅱ与其兄弟机在各项性能上并无多少差异，同样具备了高机动、强火力与重装甲这三大特点，唯有背后的大型推进组件因应用了改良部件，在体积上稍小一圈。

在武装方面，本机沿用了相同的多佛炮、光束剑(Beam Sabel)与小型盾牌的配置，而多佛炮则选用了威力更大的光束弹药，力求在远距离上也能一击必杀。而在EXVS系列游戏中还可选用火箭弹。

在漫画《新机动战记高达W无尽的华尔兹：败者的荣光》中，本机还搭载有一把热能剑(Heat Sabel)。

为了配合军团旗机的的地位，多鲁基斯Ⅱ在外形上与一号机有着显而易见的区别。原本白色为主，黑色为辅的涂装被改为蓝与白的均衡分配：除去四肢与头部仍旧保留白色的主色调外，躯干，肩甲，裙甲及盾牌被涂成了象征地球的蓝色，背后的大型推进组件上的黑色部分亦被改涂为相同的蓝色。盾牌上也改为机体编号与名称。

不过最引人注目的改动，莫过于对头盔组件的外形修改：新的顶饰看起来像是几缕向后卷动的金色翎羽，同时面部造型更接近高达型风格。这仿佛中世纪骑士头盔一般的造型配上机身蓝白相间的涂装设计，可说是正迎合了特列斯的理想、诠释了他心中对好友美利安多·匹斯克拉福特进行骑士般决斗的渴望。而眼部探测器下方两道红色的“泪痕”则代表特列斯对每一位因他而战死的士兵——无论敌友——的敬意与惋惜。

A.C.195年12月22日，特列斯驾驶多鲁基斯Ⅱ率领世界国家军集结于资源卫星MO-Ⅱ，并依此为据点向白色芬古部队进军。为避免更多士兵流血牺牲，特列斯在进入交火距离前便下令全体部队停止，并独自驾驶本机驶向战舰天秤座，向美利安多提出一对一的决斗挑战，不料却遭到对方的回绝。

深知自己的死会令OZ乃至世界国家对殖民地投降，特列斯驾机向天秤座冲去，希望能牺牲自己换取和平。但就在天秤座的主炮开火时，驾驶着XXXG-01W飞翼高达的特列斯副官蕾蒂·安突然出现，将多鲁基斯Ⅱ推离了天秤座的主炮射线，并提醒特列斯唯有身处战斗的人才能体会战争之美。

醒悟过来的特列斯下令全军发动进攻，誓要摧毁战舰天秤座，并驾驶多鲁基斯Ⅱ将挡在面前的MD接连击毁。最终，在混乱不堪的战场上，特列斯遭遇了驾驶XXXG-01S2双头龙高达的张五飞。