ZM-A05G 利卡尔是赞斯卡尔帝国预定作为移动司令部而开发、于大气圈内使用的巨大的试作型MA，索敌及通信机能相当优秀。机首部装备了大型MEGA粒子炮（由两个米诺夫斯基核融炉供能），可进行支援炮击，侧部也安装有两门光束加农炮（威力并不算大但拥有极高射速）。

试作机配备于拉艮基地，由拉艮基地司令法拉·格里丰中校与机师梅彻·鲁本斯共同搭乘（而利卡尔的驾驶舱内共有六个席位），用于部队指挥及战场监视，后被伍索·艾宾驾驶的LM312V04胜利高达击破。因其怪异的形状，神圣军事同盟方面将其称为“炒锅”。