ZM-S24G 葛德拉夫是以与轮胎型MS支援兵器艾因·莱德及忒因·莱德共同运用为前提而开发的量产型MS，机体体型极小，能力也不高，但与莱德组合之后攻击力、防御力及机动性都大幅提高，与普通MS相比具有压倒性的性能。而且与忒因·莱德组合后还可以在海上进行移动。可以说，与莱德的组合才是葛德拉夫的真正形态。

武装方面配备有两柄光束剑和一面腕部固定式光束盾牌。艾因·莱德内藏两门光束加农炮和两枚5连装导弹发射器。忒因·莱德内藏两门光束加农炮和一枚9连装导弹发射器。

该机被配备于进行地球侵攻作战的莫特拉德舰队，由卢佩·施罗上尉等人驾驶。