ZM-S06S 佐罗亚特是作为赞斯卡尔帝国最初的量产机而生产的宇宙战用MS。设计的基础着重于机体的平衡性，因此兼顾了机动性、出力、武装、生产性和操纵性。除了机动性方面胜过当时地球联邦的MS外，武装方面也更为强劲，但缺点却是位于左肩的隐藏式光束盾牌无法移动，无法做到全面的防护，但这个缺点在ZMT-S06G佐罗罗特上就得到了改正。

虽然与后面的MS相比性能略为逊色，但对机师而言，却是相当值得信赖的机体。赞斯卡尔战争时期，该机作为帝国宇宙军的主力MS活跃在战斗第一线。

神圣军事同盟在战斗中亦捕获过一架佐罗亚特，涂装成白色后成为机师玛贝德·芬格赫特的专用机。