XM-05 重装型贝尔格·基罗斯是XM-05贝尔格·基罗斯的重装攻击型改修机，与普通型的区别主要在于增设了脚部的大型导弹荚舱。另外机体的背部也更换了推力更高的新型推进器，技术人员还在全身各处增设了姿势制御喷嘴，使机体的机动力得到大幅的提高。在宇宙巴比伦建国战争时期，该机曾参与了对地球联邦军残存兵力的讨伐作战。