XM-06 达基·伊里斯是死亡先锋所开发的指挥官用侦察型MS，开发时以XM-04贝尔格·达拉斯为基础，并装备了新开发的多普勒雷达，另外还在机体各部位都设置了高性能的探测器，因此具有很高的索敌能力。为了防止对探测器的干涉影响，该机没有装备光束盾牌，但装备了光束步枪、腹部3连装扩散光束炮、光束剑及专用盾牌以防万一。

该机主要与死亡先锋开发的另一款侦察机XM-03艾维鲁·S一起行动，作为艾维鲁·S的指挥官机。死亡先锋的安娜玛丽·布洛吉亚见习士官就是驾驶该机叛逃到地球联邦的，之后她驾驶的该型机被涂装成黄褐色。在与死亡先锋交战过程中，安娜玛丽企图杀死贝拉·罗纳，最后被萨比尼·夏尔驾驶XM-05贝尔格·基罗斯击破。