『F91』に登場。

かつてのガンキャノンを想起させる大型のマシンキャノンを両肩に装備した、ガンダムF90サポートタイプの量産モデルに相当する機体である。宇宙世紀0110年代初頭のコンペによりサナリィが連邦軍の次期主力MS調達先に内定した際、同社はF70キャノンガンダムをそのままの仕様で量産化する予定だった。しかし当時同社は量産能力・製造コスト低減要求において連邦軍の需要を満たせず、さらに長年のMS供給実績を持つAEを無視することができないという連邦側の政治的思惑により、生産はAEに委託するという体制が採られた。AEは委託生産にあたり量産性を向上させるためF70を再設計し、すでに量産体制を確立していたヘビーガンと機構を共通化した。

このような経緯で生まれたF71 Gキャノンは、宇宙世紀0115年にロールアウトした。

しかし、この一部の連邦軍サイドからの要求に応えたAEによる大幅な設計変更はサナリィのF70開発陣にとっては不本意なものであり、彼らはロールアウトしたF71に対し不快な表情をあらわにしたと伝えられている。実際のところAEに製造を委託しているとは言いながらも、機体制御コンピューター等の技術提供をサナリィ側が拒否するなど、過度の秘匿主義がAE側の反発を呼んだとも噂されており、両者の関係は良好と言えるものではなかったという。

F71は設計にあたり汎用機体であったF90Sから支援攻撃MSとして徹底的に最適化され、機体の軽量化・効率化に成功[30]。使用しているジェネレーターやスラスターはAEの既製品だが、サポートに必要ない機能をそぎ落としたことで、同時期の主力機であるヘビーガンよりも全長を頭一つ分弱コンパクトにまとめつつ、より大型のジェネレーターを搭載できる容積を確保した。マッチングの問題からF70ほどの性能は発揮できなかったものの、推力重量比を含めた性能はそれまでのMSとは一線を画し、数値上はサナリィ純正機やブッホ製MSに匹敵する性能を得ており連邦軍の要求する水準は十分満たした。また、先に実戦配備されたヘビーガンの機構を部分的に使用したことで作動機構のトラブルも減少、パーツも流用できるため現場のメカマン達からも好評で生産性だけでなく整備性にも優れた機体となっている。その一方で、F91からフィードバックされていた胸部構造はオミットされる[27]など、キャノンガンダムの持つ様々な革新的機構は失われた。ただし本機には肩部装備や肩アーマーのユニット換装機構、腕部および脚部にハードポイントが備えられており、拡張性には優れている。ハードポイントにはガンダムF90のミッションパックのうち腕部、脚部の一部が装備可能であるとされる。