RGZ-91 灵·格斯就是由阿纳海姆所开发的、将Z高达的MS形态复制过来的试作型MS，名称为“Refine Gundam Zeta（精简“Z高达”之意）”。其装备着将变形时的机能集于一体的附加装备BWS（Back Weapon System），用以代替WR形态时的机能。

灵·格斯的头部模块布置与Z高达有着异曲同工之处，除了将V字天线替换为棒状天线外，其余保留了Z系列机传统设计。机体依旧采用双眼布局的主摄影机，头顶则并未配置联邦系MS惯用的辅助摄影机，相反实验性的导入射击用激光传感器。头部模块配置的监控链接装备，探测终端较多选用杰刚系零配件。考虑到灵·格斯本体与B.W.S联动作战的战术需求，头部模块布置了可实施最低限度远程诱导和双向通信系统。

胸部单元配置了更为小型化的发电机，进一步优化性能参数。与原型机不同，利·卡兹无需考虑变形机构所需的复杂设计工艺，稳定的结构布局有利于提升机体运行稳定性。腰部正面投影处和股关节布置了喷嘴用于姿势制御，侧裙甲两侧挂点配备的可动式导弹发射器确保了灵活的发射角度。机体背部采用尾状安定翼布局，代替了Z高达FXA-01 飞行装甲设计，安定翼两侧配置的主推进器充当“动力核心”角色，两具推进器总推力高达28400kg。

肩部装甲由于不必顾虑变形等因素而增加了装甲覆盖面积，左右手腕挂点均配备了榴弹发射器，弹种多采用无诱导式，而以骨架为首的零配件依旧以杰刚系生产的标准化部件为主，差异在于装甲材质选用当时最新型的高达尼姆系合金。

然而，利·卡兹所采用的BWS系统无法做到双向变形，在利用WR高速抵达战场后，变形成为MS之后便无法再变回WR状态，一面是成功降低成本和难度，实现量产，一面也说明阿纳海姆对于该机的能力十分信赖，认为抵达战场后便不需要考虑高速撤离。