AMX-011S 扎古Ⅲ改是AMX-011扎古Ⅲ的衍生机之一，配给了新吉翁军的强化人玛修曼·塞罗使用。本机在AMX-011扎古Ⅲ的基础上追加了辅助装甲和大型喷射背包，但这些装备原本就是扎古Ⅲ的选装配件，因此倒不如说这才是扎古Ⅲ的真面目。本机撤消了原先位于口部的MEGA粒子炮，取而代之的是在头部的侧方加装了两门30mm火神炮，追加了专用的光束步枪及机雷散布器。除此以外，没有做更大的修改。装备了这些追加装备以后，大幅度增强了它的推进力、火力和燃料装载量，使战斗时间也得以延长。

在第一次新吉翁战争后期，玛修曼驾驶该机前往镇压叛乱的葛雷米·托托，在追击NZ-000昆曼沙时，遭到AMX-014飙狼小队的围攻，在弹尽粮绝之际玛修曼驾驶扎古Ⅲ·改进行自爆，摧毁了数台飙狼，但玛修曼也因此阵亡。

U.C.0096年，地球联邦特殊部队“莫斯提马”进入阿克西斯残骸内部调查并找到了一台被弃置在阿克西斯的红色涂装机，相信是为夏亚·阿兹纳布尔所制造。但在调查团调查途中却遭到了未知所属部队“伯纳姆”的袭击，情急之下由前吉翁驾驶员丹顿·哈力古驾驶并紧急出击与伯纳姆交战。