AMX-107 龙飞是新吉翁军开发的泛用试作型可变MS。该机最初的驾驶员便是日后率领量产强化人叛变哈曼·卡恩的新吉翁军高级将领葛雷米·托托，原本是作为指挥官专用机开发的机体，但是由于它的高性能和高实用性，最终实现了量产。

事实上，龙飞的很多技术都是来源自地球联邦和泰坦斯，参与该机设计的很多工作人员其实都是从阿纳海姆公司“回到”新吉翁的，甚至有人认为，龙飞的设计盗取了部分MSZ-006Z高达的技术，或者说龙飞的设计便是当初Z高达的另一个模式。

龙飞最大的特变便是利用可变式框架进行机体的分离，当上半身和下半身分离后，分别变形成“龙飞攻击者”和“龙飞疯狂者”的两个具有单独航行能力的变形机构。该机的驾驶舱位于上半身的“龙飞攻击者”里，下半身“龙飞疯狂者”则使用无线遥控。并且在操纵联系中断的场合将由计算机自行判断航行规则。两个子模块都有极高的机动性，甚至都可以独立在大气圈内飞行。由于有了这种装置，驾驶员在战斗中可以采用与其他MS截然不同的战术。但是，一般驾驶员很难灵活运用分离合体战术，因此有种说法认为阿克西斯军为了提高机体的量产性而在量产型中取消了分离合体机构。

武装方面，受当时流行的重武装化配备，该机装备了一面MEGA粒子炮一体式盾牌。此外在“龙飞疯狂者”的前端还装有威力巨大的弹头（有说法指能够搭载核弹头），使其可以充当一枚巨大的导弹，采用自杀式的舍身攻击给予敌方巨大打击。除此之外，龙飞还配备了两个4联装榴弹发射器、光束剑和光束步枪，背部的扩展翼上还各有一个三联装导弹发射器。

该机的指挥官型采用了橙色涂装，量产型则采用了绿色涂装。另外，在第一次新吉翁战争的末期阿克西斯军发生内乱时，葛雷米·托托的部队中亦有使用银色涂装的机体。

由于该机拥有优秀的工业设计，因此即便在战后也被作为二次改造的素体所使用，如拥有“夏亚再临”之称的弗尔·弗朗特在0094年驾驶的便是以龙飞改造而来的AMX-107R再生龙飞。而在0096年的拉普拉斯之争中，“带袖的”阵营中也曾发现配备有龙飞。