该机继承了精神感应高达在MA形态下的米诺夫斯基粒子悬浮系统，头部亦仿MSN-02吉翁号被改为了能作为脱出装置并具备单独飞行的能力。

格利普斯战争中，在调试不充分的情况下，泰坦斯的强化人机师罗莎米娅·巴达姆中尉驾驶该机参加了0087年11月的色当之门一役，却被MSZ-006Z高达击破头部，导致机师战死。之后该机被阿克西斯的新吉翁军回收并进行改良，在第一次新吉翁战争的达喀尔攻略战中被投入使用，机师为葛雷米·托托手下的强化人璞露兹，在与AMX-004-2卡碧尼MK-Ⅱ及MSZ-010ZZ高达的战斗中被ZZ高达破坏。

该机虽然尚在试验阶段泰坦斯就已经灭亡了，不过随着研究所的部分人员逃亡至阿克西斯的新吉翁总算也将该机得以补完。但新吉翁在精神感应装置的研究比泰坦斯高出很多，所以对感应式高达的开发并没有多大重视，甚至其后继机精神感应高达Mk-Ⅲ的提案也被否决了。不过精神感应式高达在武器装备的设计上的确优胜于一般的MA，所以新吉翁便结合AMX-004卡碧尼的精神控制装置而开发出更为强大的NZ-000昆曼沙，不过，这也已经是泰坦斯灭亡将近一年后的事了。

在U.C.0094年，有一台该型机由泰坦斯残党驾驶，在恶魔之巢一战中被布莱尔·吕德驾驶的MSN-001X(G)陆战型德尔塔高达·改击破。