ZGMF-X20A 强袭自由高达是扎夫特军为了打破与地球联合军之间的混乱局势而开发的搭载有新型内载核裂变能量炉的攻击型试作MS。但和同期开发的ZGMF-X19A无限正义高达一样，设计资料遭到克莱茵派的窃取并进行后续开发，并针对基拉·大和做个性化调整后所开发而来。

强袭自由高达以ZGMF-X10A自由高达为基础开发而来，但由于搭载了新型发动机等措施，使本机拥有数倍于自由高达的战斗能力。

与自由高达一样，采用核动力驱动，并且从外观上看，强袭自由高达与自由高达颇为类似，但是和同期开发的无限正义高达一样，采用了更先进的高能氘核引擎，因此拥有比自由高达更胜一筹的出力水平，以满足机体巨大的能源消耗。同时与无限正义高达一样，机体的外装甲为VPS装甲、骨架为PS装甲，令机体在爆发式G力下拥有稳定的架构。而骨架也能通过发光散热的方式排除机体多余热量。对应无限正义高达的银色骨架光芒，强袭自由高达为金色骨架光芒。而在旧设定中提及，因为要达成极端的机动性所以对本机的装甲进行了极端的简化，多余的防御装甲会降低本机的机动性，是不必要的，因此为了将机动性提升至极致，本机的装甲只维持在最低限度，甚至为了更高的机动性而做出了切割化处理，在机体运动期间会出现巨大的游隙从而露出内部骨架，但在基拉·大和高超技术的操控下本机的被弹率几近为零，因此装甲薄弱的问题完全可以无视。而按照剧中表现，本机唯一被击记录为初战时被两架ZGMF-2000火虎使用热能鞭缠住右手与左脚，但并未造成任何实质性伤害。

武装方面，原本搭载于自由高达飞翼推进器上的两门M100型“鲸鱼”等离子收束加农炮被更大威力的腹部MGX-2235型“烈火”（亦有翻译为“游隼”）复列位相光束炮所取代，作为强袭自由高达威力最大的一门武装，炮口同样采用了PS装甲。腰部配备了一对MMI-M15E型“旗鱼3”轨道炮，这门武装是自由高达使用的“旗鱼”轨道炮的升级版，炮管虽然有所缩短、结构更简洁，但炮弹初速度以及穿透力更高，威力更强。手持武器是两挺MA-M21KF型高能光束步枪，同样也是自由高达使用的“天狼座”光束步枪的升级型，拥有比MA-M20型光束步枪更高的出力以及更快的连射速度，并且可以如同GAT-X103暴风高达一样，将两支步枪组合成一门长距离光束步枪以增大威力及射程，用于远距离精确打击。在使用光束军刀时，两挺磁轨炮可以向后腰滑动露出光束步枪的收纳机构以收纳光束步枪，但此状态下磁轨炮将无法使用。此外，强袭自由高达还配备了MMI-GAU27D型31mm自动火神炮系统和MA-M02G型“超级蝎虎座”光束剑。防御武装则是两面MX2200型光束盾而非实体盾。而在周边中，本机还可以搭载自由骑士高达的KT-E03R型雷霆射击矛与CS-1202型圆盾。