新連邦軍（正確には新連邦発足前の政府再建委員会）が開発した可変MS。パイロットはオルバ・フロスト。

戦前に開発されたガンダムエアマスター同様、変形システム(トランスシステム）を持ち、飛行型のモビルアーマー(MA)形態に変形する。この形態では巨大な鋏を持った生物を思わせる姿となり、飛行速度ではエアマスターに譲るものの、機体出力では凌駕する。機体の体躯は通常MSより一回り以上大型で劇中のガンダムタイプでは最大サイズの機体だが、重量級のボディに過剰なまでの推力が与えられており、MA形態も含め実際は極めて俊敏な機体である。MA形態ではカメラがモノアイセンサーへと切り替わり、より視界が広範囲となる。大型のバックパックユニットを装備しており、ガンダムヴァサーゴを乗せて長距離飛行することも出来る。MS形態でも飛行可能だが、機動性はMA形態の方が高く、使い捨てのプロペラントタンクを兼ねたブースターユニットを装備し速度と航続距離を伸ばす事も可能。他のMSより水中適応性も高いようで、ローレライの海での戦闘でオルバが自機の水中戦での有利性に自信をみせた発言をしている。

名前のアシュタロンとは悪魔アスタロトに由来する。

ショルダーバルカン（マシンキャノン）

肩部に装備されたMS形態用の機関砲で、ドートレスファイヤーワラビーを撃破可能な威力を有する。一部資料では、元々の装備ではなくオプションとして増設されたもので、肩部にマウントで取り付けられていた当装備が改修機であるハーミットクラブで正式に装備されるようになったと記載している場合がある。

アトミックシザース

左右バックパックユニットの背面バーニア内に装備された延伸アーム付の鋏で、MS形態・MA形態を問わず使用可能。鋏部の後端にもバーニアが組み込まれており、メインスラスターの役割も兼ねる。接近戦における強力な武器であると同時に、細かい作業を行うマニピュレーターとしても機能する。