ガンダムヴァサーゴ は、テレビアニメ『機動新世紀ガンダムX』に登場する有人式人型ロボット兵器「モビルスーツ」（MS）のうちの一機。

新連邦(連邦政府再建委員会)が極秘裏に開発した機体。同組織内では「ゴーストガンダム」の俗称でも呼ばれる。

ニュータイプ対応装備としてフラッシュシステムを組み込んでおり、ジェネレーターの出力が極めて高い特性を有する。背部には冷却用のラジエータープレートを装備している。機体の材質はルナチタニウム合金と推察されるも詳細不明、サテライトシステムなしでガンダムエックスの破壊力を発揮するMSとして開発されたと推察する資料もみられる。

ガンダムヴァサーゴは並のMSを遥かに上回る圧倒的な性能を持っており、戦後15年を経て既に人類のMS開発技術が戦前のテクノロジーまで回復したことを窺がわせるものである。アニメーション『機動新世紀ガンダムX』作中ではシャギア・フロストの乗機として登場し、かつてのガンダムタイプと交戦した。

主力兵装として腹部に搭載された大口径メガ粒子砲で強力な火力を備える。サテライトシステムのような外部電源無しで凄まじい破壊力を生む新兵器であり、発射の際にはラジエータープレートを展開し、上下に展開・分割した腹部装甲の隙間から砲口を露出する。その異様な姿は口を開いた巨大な悪魔を連想させ、見る者に恐怖感を与える効果もある。ビーム収束率の任意調節が可能であり、拡散モードで広範囲に攻撃する事も可能。地上で発射する場合はストライククローを地面に固定し、反動を軽減し命中精度を高める。

グリップのデザインはガンダムヴァサーゴ独自のデザインとなっており、ビーム刃も円柱状ではなく平刃状に展開する。普段は腰部背面に固定している。

サーベルの威力はガンダムXに譲るが、ガンダムヴァサーゴの優れた機動性により戦闘では互角以上の性能を発揮する。ストライククローとの併用により通常のビームサーベル以上の効果をもたらし、その予測不能の攻撃は通常のパイロットでは回避不可能とされている。

加武装として用意された3連ビーム砲とクローを合わせた手持ち複合兵器。一対二挺をオプションとして装備可能であり、ストライククローと併用するほか、二基を合体させる事も可能。 劇中では1話限りの登場だったが、一部ゲームでは標準装備として改良機であるチェストブレイクに継続して装備させている。