GS-9900 G飞鹰是旧地球联邦军开发的高达型MS的支援型高机动战斗机，可将MS收容于内部进行高速移动，但在少量开发了数机后便被放弃，后来其中一机被反革命军组织回收，由机师帕拉·希丝驾驶，在殖民卫星古拉达尼尔附近救下了被宇宙革命军攻击的GX-9901-DX高达DX，之后便与高达DX一起协同作战。

G飞鹰本身的武装有两门扩散光束加农炮、两门火神炮、十枚红外线追踪导弹、以及两支飞鹰式固定爪。但G飞鹰更重要的设计理念便是与高达连协作战，并不单单可以与高达DX对接，也可以和GW-9800空中霸王高达、GT-9600斑豹高达对接。当与斑豹高达对接时，可以提供给斑豹高达飞行能力，与空中霸王高达的飞行模式对接则能进一步提升其飞行速度。而与高达DX对接，G飞鹰则能够为高达DX的卫星炮提供额外能源，缩短卫星炮的充能时间，同时还能够在没有微波辐射的情况下让卫星炮作为一门光束加农炮来使用。