MSAM-033 高达G-阿鲁克因是亚美利亚军根据“赫尔墨斯的蔷薇”中的设计图而制造出来的G系MS。

高达G-阿鲁克因拥有变形机构，可以变形为战机形态，其后裙甲部搭载有一个喷射背包，因此可以在大气圈内飞行。而该背包可以进行更换，如拥有八门激光炮的全裙甲背包形态等。武装方面，除了头部火神炮、光束剑和光束导线等武器外，高达G-阿鲁克因还配备了一门高出力对舰用光束步枪。

该机制造完成后，交由艾达·休冈驾驶，部署在梅格法纳号上。虽然拥有变形机能，但是由于机师能力有限，该能力并未被展现出来，并且由于机师的身份特殊，该机在战斗时更多是作为梅格法纳号的最后防线，利用炮击进行战舰的防卫工作。