YG-111 高达G-Self大气圈用背包装备型是YG-111高达G-Self搭载了大气圈用背包的形态，为高机动标准型背包。该形态在造型方面显得简洁利落，也由于此装备的体积不大，因此就算着装了也依旧在整体上给人一种轻盈的感觉。此形态的高达G-Self机体不会变色。

此装备似乎为永贺解析了“赫尔墨斯的蔷薇”内的设计数据而制成的装备，但具体详细不明。在性能方面，大气圈用背包拥有两对高出力推进器和八对子推进器，赋予了该机大气圈内极高的机动性能，且能够轻易的实现大气圈内飞行。机翼连同两对主推进器能够上下改变作用角度，而两侧主翼能够在非使用状态时向后收纳。设定中主翼上的激光荚舱可以自行搜索敌机并进行攻击，但在剧中没有使用。