RX-0 独角兽高达是作为联邦宇宙军再编计划的“UC计划”的最终阶段而开发的实验机，其番号“RX-0”被赋予了“回归原点”与“开拓新时代”的双重意义，0096年，由阿纳海姆电子公司于月面格拉纳达工厂制造了两机，其中该机则是两机中的一号机。

该机全部使用能够与机师脑波产生感应的精神感应框架材料来构筑机体驱动式内骨骼可活动框架，为史上第一台全身精神感应框架搭载机，以追求极限的机体追从性，而以往的精神感应框架应用机体仅仅是在驾驶舱周边及关节部分有限的使用这种特殊材料。

通常情况下，机体处于“独角兽模式”，其“独角兽”之名的由来，便是前额的角状刃形天线以及机体全身的纯白涂装。而当机体处于极限稼动状态时，机体全身各部装甲展开，令体格几乎扩大一圈，同时角状天线向两侧一分为二，形成金色的V字形天线，面部护罩也进行翻转，展现出平时藏于头部里侧的双眼高达型面部。此时，由于装甲展开而外露的精神感应框架会发出令人炫目的红色光芒，机体随即进入“毁灭模式”。进入“毁灭模式”后，为机体本身杀人性机动力作保证的推进器。常时只使用喷射背包的两个，六个内藏推进器各位于：左右腿部各一个，臀部左右各一个，喷射背包侧面上方各有一个，共八个。可见有极强的推进能力。

独角兽高达搭载有高度机密的“NT-D系统”，字面意思为“新人类驱动系统”，其真实意义则为“新人类毁灭者系统”。一如其名，为了毁灭新人类而存在的系统。当头部的角状天线与精神感应框架连动，探测到NT的存在，系统就会启动，机体自动转入毁灭模式——将NT根绝。事实上，当该机的机师自身就是NT的时候，系统也会对机师自身强烈的脑波产生反应，因此在某种程度上达到任意发动NT-D的情况也是有可能的。

除了NT-D系统外，独角兽高达还搭载了当时最为先进的“意识自动匹配系统”。该系统实质上是新型精神感应操作系统，可以自动识别机师的感应波，并直接作用于机体的行动。当NT-D系统启动，机体进入毁灭模式时，该系统将机师的直接思考反映为行动意识，并传达到遍布全身的精神感应框架，使机师不需要进行任何实际操作，可以将思想直接传达给机体并立刻加以实施，如同活动自身的肢体一般，从而达以往的操作方式无论如何也无法匹及的迅速和便利。