GMF-X42S 命运高达是扎夫特军在ZGMF-X56S脉冲高达的基础上，结合了脉冲高达的空影、爆影和剑影装备后的开发的全新机型，是同时拥高机动力、高中远程攻击能力、高近身格斗战能力并同时拥有抗实弹、抗光束打击能力、能够对敌造成高威慑力的全能型MS。

随着第二次联合-P.L.A.N.T.战争的日益胶着，时任P.L.A.N.T.最高评议会议长的吉尔伯特·迪兰达尔亲自下令开发小规模高端量产机体系列，扎夫特的技术人员开始以脉冲高达为基础，尝试将脉冲高达的空影、爆影和剑影各组件统合在一机上的“命运影子系统”计划。而得到的最初开发成果便是ZGMF-X56S／θ命运脉冲。

但是复杂叠加的装备令作为本体的脉冲高达承担极大的负担，高昂的成本和巨大的整备困难性令开发人员得到了与其用脉冲作为母体，倒不如从零开始重新设计更有助于高性能机体研发成功的判断。加之迪兰达尔议长要求加入所有最尖端的技术，最终便诞生了这台命运高达。

命运高达采用了诸多尤尼乌斯条约所禁止的技术，首先便是搭载了中子干扰消除器和高能氘核引擎。只是基于整治考虑，机体番号中表示搭载了违反尤利乌斯条约的核引擎的“A”，取而代之的是添加了代表第二代MS的“S”（但从实际性能来看，该机应被归类为第三代MS），而额头也依然有代表数字“2”的意大利语“DUE”的刻印。而番号中的“4”表示该机是可以对应各种战况的泛用型机体。其系统全称为“Gunnery United Nuclear-Deuterion Advanced Maneuver System（核·氘核整合先进机动炮击系统）”，首字母缩写为“GUNDAM”。

原先的MS的动作均是程序所设定的一些基本动作，而命运高达在开发之初便考虑令其能够更接近于人类的运动。为了达成这个目标，设计人员将机体的基本构造体分割为细小的部件，各自传动并相互联动。同时，在关节部位中采用了转用自PS装甲技术的特殊素材，能够配合运动令关节部的素材性质发生变化，达到“有柔软性的关节”的特性。PS装甲根据通电状态颜色会发生相应变化，为了在各种状态下均能稳定供应硬化和柔软化所必需的电力，过剩的能量便会以光子的形式在表面关节释放出来，因此在工作状态关节部位便会放出暗淡的金属光。同时这种装甲与骨架联动的机构也预定在交付各专属机师后，也会继续进行多次微调整，以适应不同机师的驾驶习惯。