XXXG-01D2 地狱死神高达是以XXXG-01D死神高达为设计原型，在死神高达的基础上大幅度强化其宇宙空间的作战性能，再在机身上增设一对可移动的装甲护翼，大大地加强了机体的防护能力和战术隐蔽性，同时装备双刃面光束镰刀(Twin Beam Scissors)，使其强化后的攻击力得以成倍递增，也令机体更像一个真正的“死神”。

地狱死神高达在月面工场内完成了80%，趁着OZ军爆发内乱之机顺利从工场逃脱，隐藏在L2地群C308殖民地，通过袭击过往航线上的OZ军运输船队而获得物资，令到该机可以最终完成。后参加了A.C.195年末的“EVE·WAR”，战后被封存于月面的施威普公司属下格纳库中。