XXXG-01SR 沙漠高达是以XXXG-00W0飞翼零式高达为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L4地群由H博士（亨利·菲尔）设计开发完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，驾驶员为伊斯兰威纳家族的长子卡托尔·拉巴巴·威纳（Quatre Raberba Winner，Quatre为法文“4”，Raberba为某种乐器名，威纳家继承人的中间名都是乐器名，Winner为英文“胜利者”）。4月7日凌晨降落在撒哈拉沙漠附近并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“Gundam 04”。

沙漠高达的研发理念是，以强化机体装甲防护性能来提高战场生存能力，同时亦具备极强的近距离白刃战能力，沙漠高达装备的装甲厚度是五机之中最强的（在EW版中，沙漠高达还有一件抗光束披风，另外还有额外的装甲组件），另一方面，沙漠高达的战场通讯和索敌性能亦比较优良，所以在必要时可以作为指挥机使用。而为了适应沙漠地形作战，机体的腿部安装了悬浮推进系统，令机体也能像WMS-04欧利凡特在沙漠上高速移动。

本机的背包可以进行拆卸，并可以与电热弯刀(Heat Shotel)组合变为武器“十字破碎机(Cross Crusher)”。在漫画《新机动战记高达W无尽的华尔兹：败者的荣光》中，本机还有两套额外装甲。其一是犰狳武装(Igel Unit)，搭载在机体上半身，包括两门护盾(Shield)与导弹舱。另一副装甲则是来自WMS-04欧利凡特的双足形推动悬浮气垫装置，搭载在机体下半身，装甲两侧挂载有两门光束步枪(Beam Rifle)，可以从挂架上取下使用。

该机体曾在新加坡空港攻防战中自行引爆，后来残骸被中东军方面的马格纳克队强行夺回并且修复，参加了其后爆发的桑古王国保卫战，之后被带上太空改装成为XXXG-01SR2沙漠高达改。