XXXG-01S 神龙高达是以XXXG-00W0飞翼零式高达为设计原型研发，用于中近距离方面战斗的高性能试作型机体，研发理念是机体在中短距离上的作战性能取得优势，泛用性能比较平衡，但因为缺乏投射式武器使远程攻击能力大打折扣。

神龙高达由L5殖民地的O博士开发建造，机体外形拥有浓浓的东方风格，以光束长矛作为主武器，右手上配备了可收缩的“龙爪”(Dragon Fang)武装，除了可以抓住对手外，爪子两侧还各配备有两门火焰喷射器(Flame Thrower​)。此外，还配备有一门神龙盾用于防御，而在超级机器人大战系列游戏中，还可以旋转该盾牌来攻击敌人。

在漫画《新机动战记高达W无尽的华尔兹：败者的荣光》中，本机并未装备光束长矛，而是装备了一柄光束三叉戟(Beam Trident)，此外还有一柄名为“獠牙”(LiaoYa)的刀类武装，用线缆连接在盾牌(Shield)上，可射出进行攻击。

该机于A.C.194年在L5地群完成后，原本预定交给龙族女战士龙妹兰驾驶，但是由于龙妹兰在对OZ的战斗中身亡，便由龙妹兰的未婚夫、龙族少年张五飞驾驶，被张五飞爱称为“哪吒”，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，于4月7日凌晨降落在中国扬子江河口附近并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 05”。

在“流星作战”降落地球后，该机便长期在欧亚大陆上转战，参与了新加坡空港的攻防战，然后搭乘HLV强行升空，曾经和巴尔吉要塞的OZ守军交战，并试图袭击前往月面基地载有OZ技术官员的穿梭机，但被月面基地的OZ军俘获后拆毁。