脱离了OZ的技术人员为了开发出超越多鲁基斯的机体，深入谈论了多鲁基斯的机能和构造，开始了理想MS基本构造的研究。虽然也附加了武器系统，但他们打算制造出的是MS最纯粹的形态。就这样，具备了足以匹敌多鲁基斯机能的新机体的关键所在就是“零式框架（Zero Frame）”。

采用了零式框架的武器与最终装甲具有了燃料供给以外的完整机能，在短时间内可以在此状态下行动，并且成功地将MS对外装甲类外壳的依存性转移到骨架之上，可以说这一设计完美的将装甲与内部结构分离开来。也就是说，该机不会像OZ的现役机种一般因外部装甲的损坏而无法正常运转，毫不夸张地说，即使是在失去了90%装甲片的情况下仍能继续进行战斗活动。就这一点而言，零式框架可能已经凌驾于多鲁基斯之上，而且，这一性能甚至是在装备了比单机多鲁基斯更多的武器、外装及装甲等前提下得出的。

机体仅靠零式框架便可完成绝大多数MS所必要的动作，更可以完全再现人类的灵巧动作。实际上，零式框架并非单纯的骨架，还包括四肢及躯干的驱动部分。由此可见，武器所用的能源供给脉络和装甲部分都与躯体动作完全独立开来。即使持续受到攻击使机体受到沉重的打击，也能够维持几乎同等的战斗能力。当然，虽然有设计出来到最终完成大约经历了20年的技术发展，仍因其设计思想过于超前，尽是将新生技术囫囵的装配上去便草草完成了而已。

机体的腿部也并非仅用来步行，腿部单元也作为零式框架的一部分发挥着作用，实际上，该机有着将武器、装甲与骨架分隔开来的构造，这一构造使得该机拥有非高达型MS无可比拟的运动性和可动范围。也就是说，运动中原本会互相影响的装甲等物体可以借由骨架的移动来匀出足够的空间使之互不干涉。此外，用以步行的MS的腿部几乎占机体总质量的一半，在轨道空间或行星间等失重空间时，利用四肢的动作来达到重心移动的姿势控制技巧在MS战斗中是相当重要的。因此，MS的腿部在重力下是步行装备，空战时可作为起落架，失重空间则是机动装备，是不能忽视的部位。

在这段时期，由于零式框架的躯干采用了性能和潜力均优于多鲁基斯的新材料高达尼姆合金，强度方面能够胜任实战的需要。但是另一方面，“人类无法控制的机动兵器”这一多鲁基斯的缺陷在该机有着更为严重的表现，正因如此，开发者们将该机封存了起来。

实际上问题在于囊括了全部控制系统的人机界面，虽然也为此设计了系统的原型，不过那终究是依托于后世技术发展的权宜之计，目前是不可能完成的。当然，该机强大的威力所造成的威胁也是他们将其封存的主要原因之一。