XM-04 贝尔格·达拉斯是死亡先锋所开发的指挥官用格斗型MS，也是贝尔格系列最初开发的机体。

与一般用型的XM-01德南·佐恩一样，该机的设计思想也是以对MS格斗战为主，因此装备了强力的投射矛及光束盾牌等，而该机装备的投射矛为内套三段式矛头，内套三枚矛头，可进行两次发射，发射后依旧可以作为近战武装使用。此外技术人员在机体的背部装备了可动式组合推进喷嘴，使机体具有极高的机动性。

该型机的数据被用以开发后继机XM-05贝尔格·基罗斯，在宇宙巴比伦建国战争期间，由于性能稍逊于贝尔格·基罗斯，因此绝大部分指挥官更倾向于驾驶贝尔格·基罗斯。但罗纳家的养子多雷尔·罗纳上尉在建国战争时期依然选择该机作为座机指挥部队。