XM-07 维基纳·基纳是死亡先锋所开发的指挥官用试作型MS，设计思想偏重于射击战，因此没有装备投射矛。

作为指挥官专用的MS，该机拥有一个更强劲的核熔炉。得益于出力高达4790KW的大功率动力炉，令该机的传感器、推进器、通信装置和武装能够更为得心应手的使用。而该机最大的特征便是机体的背部搭载了可动式组合推进喷嘴的发展型、可对应360度全方向的鳍式喷嘴，使得机体具有极高的运动性。

可以说，该机是当时死亡先锋麾下MS的最高成就，宇宙巴比伦建国战争时期，贝拉·罗纳（塞茜莉·菲亚乔特）所驾驶的机体即是该型机，贝拉·罗纳后驾驶该机叛变至地球联邦。最后在与西布克·阿诺驾驶的F91高达联手对战XMA-01拉芙蕾西亚时，该机遭到严重破坏。