MS-14FS 指挥官型海军陆战队用勇士以MS-14F海军陆战队用勇士为基础进行改良后得到的机体，它的开发是在勇士的设计结束之后进行的，设计的变更只花了短短半个月的时间，如此惊人的速度被吉翁军的宣传部美其名曰：“吉翁尼克的魔术”，欲借此提高国民的战意。然而如此的高效所付出的代价却是开发主任的过度操劳致死，这对吉翁军的打击是不言而喻的。

FS型勇士的发动机输出功率较F型稍高，助推器的总推力也稍大。两部件的冷却装置也做了相应改造，推进器舱也从两支增加到了四支。另外，作为任选部件，头部装备了用于指挥的长距离通讯天线及40mm火神炮。

勇士系列是吉翁军量产MS中第一款配备光束步枪的机型，而F型勇士由于要提升量产销率、降低成本，所以将主武器改为发射实弹的MMP-80机枪，但是作为指挥官用的该型机，还是配备了专用的MNG-110型光束步枪（一说为MRB-110型）。为了抑制连续射击产生的高温，枪托部位可以装填冷却剂。

除了光束步枪外，该型机和F型一样在手臂上搭载了各一门的110mm速射炮，操作起来比携行武器更为便捷灵活。不过受制于结构问题，装弹量并不多，因此功能仅限于紧急时的近距离防御用途。

格斗武器方面，该型机并没有使用常规勇士的双头光束军刀，而是使用收纳在腰部左右两侧的两柄光束剑。这种光束剑与F型的是通用的，其出力更大，光束也比其他机种的光束剑更粗大。

该型机的盾牌也更换为专用的大型盾牌，同时内部增设了干扰热焰弹发射装置，加强了盾牌的功用性。不过，在0083年西玛·卡拉豪中校与阿尔比昂首次交手时（莉莉·玛莲遭遇战）失去了盾牌，之后就再也没有看到她使用盾牌，由此也可以看出迪拉兹舰队的物资补给相当捉襟见肘。

FS型勇士的性能虽然相当出色，但生产性远低于F型，所以只生产了少数几台，其中一台便是海军陆战队的西玛·卡拉豪中校的专用机。驾驶该机的西玛在一年战争中有着击坠56架MS的辉煌记录，而她亦是驾驶着该型机参加了0083年的星尘作战，在首度与阿尔比昂队交战时，西玛便驾驶击沉了1艘沙拉米斯级战舰，同时令RX-78GP01高达试作1号机（玉帘）重创，由此可以看出西玛本人的精湛驾驶技巧与该型机的优异性能。