U.C.0153年，神圣军事同盟为了对抗赞斯卡尔帝国的入侵，秘密展开了一项代号为“胜利工程”的计划，在位于东欧的据点——科林工厂内开发了一款新型的MS——LM312V04 胜利高达。

胜利高达是神圣军事同盟作为抵抗运动的象征而独自开发的可变MS，设计时注重了机体的泛用性及运用性，是以“多用途”为目的而开发的机体。机体本体由核心战机、顶机和底机三部分组成，各部单体均可独立飞行。而胜利高达最核心的设计便是搭载了新型的米诺夫斯基飞行系统，使机体在重力环境下仍能保持相当高的飞行性。

该机最初的机师是卡沙尼里亚的NT少年伍索·艾宾，由于赞斯卡尔帝国入侵地球的作战，伍索被卷入到了战争之后，从而成为了胜利高达的机师。此后胜利高达成功实现量产，在赞斯卡尔战争中后期已有相当数量被投入到前线。由于外形酷似高达系列的始祖“高达”二号机而被赞斯卡尔帝国称为“高达仿制机”。

神圣军事同盟的作战部队之一“百舌鸟后卫队”（Rear Shrike Team）所配备的V高达为黑色调涂装，于U.C.0153年介入了死亡先锋、赞斯卡尔帝国与马戏团的三方混战，并与死亡先锋结为临时同盟。