U.C.0081年，由于盘踞在“荆棘之园”的旧吉翁公国残党迪拉兹舰队的活跃，为预防战乱再次到来，联邦议会于10月13日表决通过了联邦军重建计划。作为其中最为重要的一环，在约翰·高云中将的主持下，由阿纳海姆电子公司展开了以研究MS的尖端技术、制造最为先进的MS以应随时可能发生的战争为目的的“高达开发计划（Gundam Project）”。

初期计划里仅有三架试作型机体，分别是以泛用量产为目的、冀望在性能上超越一年战争时期创造了神话的RX-78-2高达二号机、成为次世代主力MS的RX-78GP01高达试作1号机（玉帘）、以开发战术核武器为目的的RX-78GP02A高达试作2号机（酸浆果）、和参考了吉翁军所开发的MA的优点而开发的超级机体RX-78GP03D高达试作3号机（石斛兰）。

但除了这三架机体之外，阿纳海姆还提出了一架代号为“Gerbera Tetra”（这个命名秉承了“GP系列”的命名习惯：Gerbera是一种植物，属菊科，学名为大丁草，花语为“神秘”；而“Tetra”在希腊语里代表“4”，象征着这是“GP系列”的第四架机体）的试作型泛用强袭机体——RX-78GP04G高达试作4号机（非洲菊）——作为候补。

但是，由于GP04在设计概念中的性能和作用与GP01太过于相似，这架候补机还在开发阶段就被联邦军取消了。这引起了开发小组的不满，兼之所有的技术人员均对这架机体评价极高，所以阿纳海姆公司为了确定其实际性能而秘密地在自己位于月面的冯·布朗市工场将它制造了出来。

被秘密制造出来的GP04在经由阿纳海姆的技术人员改装之后，通过欧沙利邦常务秘密地送给了与阿纳海姆有着密切联系的西玛·卡拉豪，并为了隐瞒联邦军而重新命名机体番号为AGX-04 红色角马，番号“AGX-04”有“阿纳海姆开发的高达试作四号机”之意。

改装之后的红色角马的外貌有着浓郁的吉翁系MS的风格，颜色也从以蓝白为主体变为全红，只有驾驶舱，由于采用了联邦军方面的技术，能看出来跟联邦军通用的样式差不多。

为了提高机体的机动性、加速度，扩大机体的作战半径，该机还可以选择给机体加装将推进器与附加推进剂罐合二为一的“狂飙推进器”，使机体的机动性能倍增，能够在短时间内迅速到达战斗前线，或在进行MS对战时处于极为有利的境地。用光了推进剂的狂飙推进器就成为毫无用处的废物，此时便可以将其切离机体本体，十分方便。

而机体的两肩部装甲被做成了一体化的喷射器舱，基部则与躯干组件直接相连，空出的冗余空间让肩关节能够更加灵活的保持其优异的独立活动性能，机体的机动性也因此而获得了飞跃性的提升。脚部各配置了一基小型的推进器，同时装设复数的姿态控制用喷口，180°回旋运动时仅需0.9s，这与同系列的其他姊妹机具备同等级的性能。