与MS-06V扎古坦克一样，MS-06W 一般作业用扎古也不是具有正规番号的机体。该型机是大战中期时由吉翁军的西亚方面军为进行在基地设施中搬运各种各样的维修物资、补给物资而开发的MS。其特征是取消了背部喷射包、驾驶舱内的设计采用了一般作业车辆的形式、采用了同扎古坦克同样的折叠升降机；另外机体的左腕装备有大型钢索，脚部的减震器由于要重视最大载重量而进行了修改。

由于MS本身作为作业用工具就具有极高的泛用性，所以MS-06W在前线基地的使用率相当的高。到了大战中期以后，因资源紧缺而长期困扰的吉翁军，在成功开发出再利用MS——MS-06V以后，扎古坦克的生产计划就逐渐替代了此种W型的专用扎古的生产，但该型机依然凭借着出色的特殊性能活跃到了终战。