マフティーが運用する、AE社製の汎用量産型重MS。ジオン公国軍MSの設計思想を色濃く残しており、メイン・カメラはモノアイ・タイプを採用している。ベース機はギラ・ドーガ系であるといわれており、機体特性も非常に似通っているとされ、ギラ・ドーガやサザビーといったネオ・ジオン系列に属する機体として完成する。丸みを帯びた装甲形状やスパイク付きの肩部装甲などにもジオン系の意匠が見られるが、胸部エア・インテークなど連邦系MSの構造的特徴も見受けられる。コックピットのコンソールもジオン系の円形ディスプレイを継承している。テロ組織であるマフティーとAE社の関係が知られないよう、外装には徹底的に手が加えられているらしいとされる。23メートルの頭頂高に重装甲がほどこされているが、背部のメイン・スラスターと脚部・腰部のサブ・スラスターにより高い機動性・運動性を獲得している。ギャルセゾンとの連携によるゲリラ戦を得意とし、各種武装やデバイスは汎用性の高い連邦系MSのものを流用・採用している。標準塗装は濃淡オレンジを基調とする。

ネイキッドのバックパックに高高度ロケット・ブースターを追加、臀部に自由落下時に展開してエア・ブレーキや姿勢制御をおこなうベクタード・テール・スタビライザーを装備した仕様。右肩にはスパイク・ショルダー・アーマーが追加されている。

劇中ではガウマン・ノビルが搭乗。

頭部にブレード・アンテナが追加され、通信機能が強化されている。Ξガンダムを受領する前のハサウェイの搭乗機であり、マフティーのリーダーが乗る機体という意味からほかと異なる紫とピンクを基調とする。

劇中ではレギュラーパイロットが当たれなかったことからエメラルダ・ズービンが機体操縦を任され、衛星軌道上で涙ぐむ程のプレッシャーを受けつつ操作し、Ξガンダムを搭載するカーゴ・ピサとランデブーさせてハサウェイを移乗させる。その後機体はエメラルダに譲られ、メッサーF02型 指揮官機（型式番号：Me02R-F02c）」となる。