皇骑士圣盾高达的进一步进化形态，他克服了冥府三门的考验。通过搭乘飘升机，他的战斗能力得到了极大的提升。他将幻兽的力量重新赋予了曾被黑骑士报丧女妖击碎的王者之盾。

正义高达与复活的暗只皇帝吉克吉翁展开对决。那一刻，一股强大的力量从他体内涌出，创造了奇迹。

在冥府之战中，正义高达不仅力量强大了，精神也得到了极大的提升。