面对突然从海中出现的巨型怪物，圣盾高达将自己的枪（海妖魔兽标枪）与在海盗船上找到的反机兵长矛连接起来。

圣盾高达踏上冥府之旅，是为了拯救他的父亲国王高达三世。由于受到曾祖父国王一世的兄弟恩怨影响，他一直刻意与哥哥保持距离，但在战斗中，他们之间的敌意逐渐消散。