『MSV』の続編に当たるメカニックデザイン企画『MS-X』に登場。また『MSV-R』では2号機が登場した。

FSWS計画の第2試案、または頓挫したフルアーマーガンダムの代替案とされる。増加装甲を取り付けるのではなく、重装甲・重武装型のガンダムを新たに開発しているのが特徴で、そのためコア・ブロック・システムは廃され、Aパーツおよび脚部などが新規設計されている。量産化を前提とした原型機でもあるため、複合装甲厚に余裕をもたせており、インテグラルタンクの容量は大幅に向上、フィールド・モーターは大型でより強度が高いものに換装されている（マグネット・コーティングはほどこされているものの、NTパイロットに対応できる追従性は失われている）。また、頭部デュアル・カメラにはプロトタイプガンダムの初期案で用意されていたフェイス・シールドが採用されている。

懸念された運動性の低下はハービック社による新型推進器の搭載でクリアする予定となっていたが、推進器の開発が遅延したことと、アムロ・レイ搭乗機であるガンダム（2号機）が通常装備で重MSに対して戦果を挙げていったことから本機の必要性は疑問視され、宇宙世紀0079年11月末には計画が中止となる。しかし、一年戦争終結から8ヶ月後に開発計画が再開され、半年後に全規模開発機が3機（4機とする記録もある）完成している。また、低下した機動性を補うため、ガンキャリーと連携運用される。

完成した3機のうち1機は大気圏突入テストの際に失われ、残る2機は実験部隊に短期間配備されてテストベッドとして運用されている。その際に実戦参加したともいわれるが、記録は公表されていない。完成機は予定通りの性能を示すものの、制式採用には至っていない。

「MS開発秘録」では、デン・バザーク大佐が指揮するノースポール級強襲揚陸艦を母艦とする情報収集部隊による小惑星ペズン潜入作戦（攻略作戦に発展）の際に本機が投入されたことが明文化された（公表されているとされる）。ただし、同コンテンツでは本機がガンダム4号機をベースにしているとしており（ガンキャノンの生産ラインの共用を考慮して設計され、Bパーツの容積が25パーセント大きいとされる）、従来設定とは異なる。

小説『機動戦士ガンダム MSV-R ザ・トラブルメーカーズ』では、一年戦争終結直後のサイド6コロニー「サリードI」に派遣された駐留部隊の隊長ステファン・ローランド大尉が2号機に搭乗し、同コロニーに侵入した傭兵ディーン・ウェストのリック・陸戦用高機動型ザクと交戦する。