「ガンダムTR-6［ウーンドウォート］フルアーマー・クィンリィ形態 (GUNDAM TR-6 [WONDWART] FULL ARMOR QUEENLY FORM)」とも呼ばれる。クインリィ（マルチ・アーム・ユニット及びウィンチ・キャノンは装備しない）にサイコガンダム又はサイコガンダムMk-IIの両腕と両足を接続（腕はフルドドIIとアドバンスド・キハールIIMA形態の間に、足は折りたたんで接続ユニット化したウーンドウォートの足に）した形態。「フルアーマー・クインリィ」とも呼ばれる。

拠点防衛形態とギガンティック形態を融合させたものといえるが、他の形態と同様にパーツ構成は固定されておらず、現場での柔軟な換装も可能としている。機体後部に球状のダイダロス・ユニットを装備することで、飛行を可能とさせている。発展プランとして、ウェポンカーゴにプロトタイプサイコガンダム の巨大なサイコミュバックパックを搭載することで、TR-6を完全にサイコガンダム化してしまうプランが存在する。

機動兵器としての最上クラスの性能を有し、拡張込みで対抗機のクィン・マンサを大きく上回る能力を備え、さらなる脅威への対抗として別形態への進化も想定されている。TR-6の柔軟な互換性を示すためのシンボル的な形態とも言われている。