AMA-00GR 零式GR是吉翁军为防卫军事据点而开发的MA，装有当时最新开发的I力场装置，可以使敌人的光束兵器攻击无效化。虽然还在实验阶段，但完成后可搭在数量庞大的火炮，一台的火力即可匹敌整只舰队。

该机早在一年战争早期便开始计划开发，预备作为进行全方位攻击的夏亚·阿兹纳布尔专用MA，但因为卡尔马·扎比的死，夏亚被多兹鲁·扎比调停，有关于这台MA的计划也就被停顿下来了。而在阿·巴瓦·库陷落后，夏亚保护多兹鲁·扎比的遗孀到阿克西斯后，此机亦正式解封。不过夏亚虽然认同该机的性能，但对此机并没什么好感。夏亚认为这么大的机体，在敏捷上会是一大问题，当被告知零式GR有当时最新开发的I力场可确保驾驶员安全时，夏亚却表示：“就算不会有事，但要遭受敌人攻击却跟我的性格不合啊！”

虽说如此，但此机初次实战，在夏亚的驾驶下，俘虏了来袭阿克西斯的地球联邦军舰队，解救了阿克西斯。此后该机的数据则被用在建造AMX-002路维·捷露和NZ-333α·瓦索龙上。