PMX-004 泰坦尼亚是帕普提马斯·西罗克在格利普斯战争末期预定开发的NT专用重型MS，是统合了PMX-001帕拉斯·雅典娜和PMX-003铁奥各自特点而设计的幻之MS。

泰坦尼亚的头部形状设计思想是来源于帕拉斯·雅典娜，预定搭载塞可缪系统和浮游炮，使得全领域攻击成为可能，成为了一台真正的NT专用MS。但是该机的浮游炮并不是朱庇特里斯号设计的，而是得到了阿克西斯的技术支持。由于大致规格基础继承了铁奥的设计，所以该机也保留了具有特色的隐藏机械臂和巨大的体型。

泰坦尼亚的名字来源于希腊神话中登场的泰坦神的女儿，也是天王星的第三颗卫星（天卫三），是天王星最大的一颗卫星，据说该机的名称还有“泰坦斯号”的含义，是西罗克预定在自己正式得到泰坦斯的实权以后，把该机作为新的泰坦斯的象征。但是西罗克本人却并不打算搭乘这架机体，因为他的理想是“由女性NT来统治世界”，所以预定要把这台机体交给未来的女性统治者。但是，由于战况对泰坦斯不利，朱庇特里斯更是遭到击沉，还在开发中的该机随即伴随着朱庇特里斯一起消失在茫茫宇宙中。直到战后数年，朱庇特里斯上幸存的研究人员向阿纳海姆电子公司提供了该机的设计图和假象图，才被世人所得知。另外，也有种说法是该机的设计图被新吉翁获得，为制造NZ-000昆曼沙提供了借鉴。