『ジオン独立戦争記』が初出（型式番号：MS-15KG）。MS-14JG ゲルググJに相当する機体。名称は「戦士」に由来する。

B型をベースに改良された強襲用の機体で、MS-15系の最終生産型[46]。ジェネレーターが強化されており、高加速性能を活かした敵陣突破を得意とする。さらにビーム・ランスの攻撃力も向上し、戦艦も一撃で屠るとされる。シールドは裏側にランチャー（ビーム砲とも）2門を装備した「ランチャー・シールド」と呼ばれる専用のものを携行する。

後年発表された、一年戦争を舞台とする漫画『機動戦士ガンダム バンディエラ』に登場するMSレプスの四肢は、本機（「開発中の新機体」とされる）と同型となっている。