RX-178-X0 试作型高达Mk-Ⅱ，也可称作高达Mk-Ⅱ（试作0号机），是泰坦斯极密开发的RX-178高达Mk-Ⅱ试作机。

作为在地球联邦格利普斯基地开发的、拥有惊人能力的MS，在试作时，不计成本追求能力是其最大特征，使本机拥有了在当时可称为“怪物”的规格。特别是根据“高达开发计划”完成的全周天荧幕和可动框架等新技术，都被毫不吝惜地投入其中，带来了惊人的攻击力和运动性能。代价是制作一台机体等同于制造数艘飞马级战舰。对比一年战争时期的机体，本机的综合性能堪称顶级，除了装甲强度较低外，其能力也不亚于之后格利普斯战争中登场的第二世代MS。

武装方面，除头部火神炮外，可选用的只有专用的光束步枪和光束军刀，不过光束步枪的输出功率可以与麦哲伦级战舰的主炮匹敌。但输出功率高的同时，步枪的命中精度低。在之后的格利普斯战争中，以本机为基础的RX-178高达Mk-Ⅱ使用的步枪增设了选择器，威力可以根据战况进行切换。

另一方面，机体的平衡性、耐久力、抗打击性都很差，同时也有极短的运行时间和恶劣的操作性等诸多缺点。不过，这是被击中时要考虑的事，如果搭乘的是王牌驾驶员，要击中机动性很高的本机相当困难。被从村雨研究所的强化人里选出的专用机师村雨零（强化人0号）操作的本机，在运用方面，可以说是毫不逊色于Z高达的优秀机体，被描述为“黑色死神无声无息从背后悄悄靠近”。

史实上，泰坦斯同时开发了四台高达Mk-Ⅱ，但是在游戏《基连的野望 吉翁的系谱》的if历史线中，AE的“高达开发计划”没有被隐藏，于是泰坦斯先开发了可以称为机体前身的“试作0号机”，之后再开发高达Mk-Ⅱ。故而在试作型高达Mk-Ⅱ的机体外观上，可以看到和RX-78GP01高达试作1号机（玉帘）类似的部分。但是游戏中，本机与高达Mk-Ⅱ的开发无关，被视为在特殊条件下开发提案的隐藏机体，正式的高达Mk-Ⅱ开发不需要本机。

在卡牌“高达战争 DS3 基连的野望编”中，认为该机本身是否存在真伪难辨，机体存在的说法可能是谎言。