MSJ-06YⅢ-B 铁人式·栀子是人革联开发的次世代MS实验机，外观与MSJ-06Ⅱ-SP铁人式·桃子相近，相当于铁人式·桃子的原型机，是可于太空与陆上的使用的两用机。

在设计上，该型机融合了MSJ-06Ⅱ-A铁人式·陆战型、MSJ-06Ⅱ-C／B铁人式·高机动B型和MSJ-06Ⅱ-E铁人式·宇宙型，能够适用于所有领域的战斗，这一点在当时是具有绝对前瞻性的，无论AEU还是联合都没有MS可以做到这一点。

虽然该型机继承了铁人式系列MS的笨重体型，但是设计人员在机体全身都加装了大量推进器，令该机拥有与其外观不符的高机动性，机体肩部还搭载了两个外挂式推进剂电容器，令机体的活动时间和范围也得到提升。

该机的头部具有一个多点传感器，其背面的盘状设备是一个微波功率接收器天线，大概是用于通过来自外部源的微波传输为其电池充电。

该机需要两人驾驶，前座与铁人式·桃子同样为全周围显示器，由一名超兵担任机师，但后座则为普通机师，需与其他铁人式一样需要戴上头罩式显示器。作战时，由超兵机师负责数据收集和分析工作，并提供攻击顺序，而由普通机师进行火控操作。因为机师数量的增加，驾驶舱体积也相应变大，因此该机的胸部明显向外突出。

武装方面，该机的主武器是一门500mm多段加速炮。该武装比原本铁人式使用的滑膛炮无论是体量还是威力上都大上很多，因此无法手持使用，只能固定于腰部。其原理是在炮管内设置多个腔室，炮弹发射时按顺序注入液体推进剂，使其逐段加速，令其发射后的射速倍数于常规火炮。尽管射速无法达到光束程度，但依旧是人类反应所无法躲避的，而相应的，其威力也十分惊人，足以一炮击毁常规MS的装甲。在面对高达型MS的GN复合装甲时，虽然无法直接穿透，但同样可以造成敌机内部零件损坏以及对机师产生严重震荡伤害。此外，该机也可以使用滑膛炮、机枪等常规武装。

原本铁人式·栀子为次世代机种MSJ-07的实验机，但由于高达的出现，使铁人式·栀子的定位显得十分尴尬，在该型机为原型开发出超兵专用的铁人式·桃子后，铁人式·栀子和后继机MSJ-07的开发便告终止。