GN-XXX 秘天使高达(“Rasiel”是希伯来神话中号称“神与秘密的领域与至高的神秘之天使”的大天使拉结尔)是天人开发的与GN-001能天使高达等机体同时完成的第三世代机体,与GN-0000高达共用同一个GN太阳炉。
秘天使高达的存在即使是在天人中也极少有人知道,就连型号也被隐藏起来,是由Veda系统主导开发而成的特殊机体,其目的是为了前往如战场等Veda很难直接收集资料的场所活动所制作的高达,也就是“战场上的观察者”。
由于秘天使高达的作用是“战场上的观察者”而非战斗者,配备的武装较之其他第三世代高达威力均有所减弱,如两门内藏在双腕的小型GN雷射炮,威力较低但连射性优秀,较常用于牵制敌机;一支GN粒子束步枪;两柄GN粒子束剑以及一面进化自0高达的GN盾牌,虽然防御面积较少,但较轻也便于挥动。
该机还配备了一定数量的GN原型单元,该单元是所有浮游武器的元祖,属全方位无线式兵器,但毕竟是原型,所以有许多缺陷,但是泛用性、配合性较高,此武装可在大气圈内与宇宙中自由飞翔,能从前端发射光束或射出光束剑,内部有GN容器,但是粒子耗损量大,无法长时间运作。此武装的装备数量不一定,会随着任务的需求,装备一定的数量。
另外,该机还可与GNR-000GN典籍战机合体为GN-XXX+GNR-000秘典模组,其名称“Sefer Rasiel”意译为“天使拉结尔之书”。通过与不同数量的GN典籍战机合体而拥有不同的形态。
秘天使高达的机师为葛拉贝·拜欧雷特,由于天人内部的变革者毕赛德·佩因发动叛乱袭击高达驾驶员874,葛拉贝负伤驾驶秘天使高达支援,虽然成功阻止了敌人,但葛拉贝也因此丧生,与秘天使高达漂流到宇宙中。
在机动战士高达00I里,希克萨·费米驾驶的秘天使高达实为机动战士高达00F里回收准变革者势力制造的GN-XXXB黑色秘天使高达,搭载拟GN太阳炉。