GN-XXX 秘天使高达（“Rasiel”是希伯来神话中号称“神与秘密的领域与至高的神秘之天使”的大天使拉结尔）是天人开发的与GN-001能天使高达等机体同时完成的第三世代机体，与GN-0000高达共用同一个GN太阳炉。

秘天使高达的存在即使是在天人中也极少有人知道，就连型号也被隐藏起来，是由Veda系统主导开发而成的特殊机体，其目的是为了前往如战场等Veda很难直接收集资料的场所活动所制作的高达，也就是“战场上的观察者”。

由于秘天使高达的作用是“战场上的观察者”而非战斗者，配备的武装较之其他第三世代高达威力均有所减弱，如两门内藏在双腕的小型GN雷射炮，威力较低但连射性优秀，较常用于牵制敌机；一支GN粒子束步枪；两柄GN粒子束剑以及一面进化自0高达的GN盾牌，虽然防御面积较少，但较轻也便于挥动。

该机还配备了一定数量的GN原型单元，该单元是所有浮游武器的元祖，属全方位无线式兵器，但毕竟是原型，所以有许多缺陷，但是泛用性、配合性较高，此武装可在大气圈内与宇宙中自由飞翔，能从前端发射光束或射出光束剑，内部有GN容器，但是粒子耗损量大，无法长时间运作。此武装的装备数量不一定，会随着任务的需求，装备一定的数量。

另外，该机还可与GNR-000GN典籍战机合体为GN-XXX+GNR-000秘典模组，其名称“Sefer Rasiel”意译为“天使拉结尔之书”。通过与不同数量的GN典籍战机合体而拥有不同的形态。

秘天使高达的机师为葛拉贝·拜欧雷特，由于天人内部的变革者毕赛德·佩因发动叛乱袭击高达驾驶员874，葛拉贝负伤驾驶秘天使高达支援，虽然成功阻止了敌人，但葛拉贝也因此丧生，与秘天使高达漂流到宇宙中。

在机动战士高达00I里，希克萨·费米驾驶的秘天使高达实为机动战士高达00F里回收准变革者势力制造的GN-XXXB黑色秘天使高达，搭载拟GN太阳炉。