YMAF-X4BD ザイゲルは、地球連合軍が従来のモビルアーマーのコンセプトである「単独任務に十分な火力」「戦闘機に匹敵する機動力」「攻撃に耐えうる重装甲」を実現するため開発した試作型大型モビルアーマーです。このコンセプトを実現するために、ザイゲルは強力なM526多相エネルギー砲「マーシャク」を主武装とし、大気圏内飛行も可能、さらに防御用として陽電子リフレクターを採用しています。ザイゲルは装備の電源として複数のバッテリーを搭載していましたが、出力が不安定なため、出力低下時には「マーシャク」、飛行システム、あるいは陽電子リフレクターのいずれかが作動不能になっていました。また、5基の陽電子リフレクタージェネレーターを搭載し、防御時には全方向に陽電子リフレクターを展開できますが、出力が不安定なため、一度に1基のジェネレーターからしか陽電子リフレクターを生成できませんでした。 YMAF-X4BD ザイゲルは、近代的モビルアーマーの実用性試験のために開発されたが、数々の欠陥を抱え、地球連合軍によってヴィクトリア基地の格納庫に事実上放置されていた。ザラ派残党によるヴィクトリア基地侵攻の際、同盟軍はザイゲルを短期的な運用に適していると判断し、防衛用に投入した。無差別攻撃を仕掛けたザイゲルは、ザフト軍とアスラン・ザラを標的にしており、アスランは差し迫った核攻撃から基地を守るため、ザイゲルの破壊を余儀なくされた。ザイゲルの設計思想とデータは、YMAF-X6BD ザムザ・ザの開発に活かされたとみられる。