RMS-009 塞普特姆是宇宙革命军为太空作战而开发的量产型高机动性机动战士。塞普特姆与 RMS-006 杰尼斯有诸多相似之处，因为 塞普特姆是杰尼斯的强化型。塞普特姆相较于杰尼斯的一项显著改进是在其腿部加装了大型推进器。这些大型推进器使塞普特姆的机动性和性能都优于杰尼斯。

RMS-009G 塞普特姆改是原版太空作战型塞普特姆的地面作战版本。塞普特姆改的外观与原版塞普特姆基本相同，只是配色方案不同，但其部件和系统都经过改进，以适应重力环境下的作战。与初代太空战斗机塞普特姆一样，塞普特姆改的性能和多功能性都优于其杰尼斯同系机RMS-006G杰尼斯改，这得益于其大型推进器，使其在重力环境下移动速度远超杰尼斯改。

塞普特姆改的主要武器是火力强大的巨型火箭筒。为了增强火力，塞普特姆改还配备了50毫米躯干机枪。

塞普特姆改还可以选配一挺100毫米机枪，该机枪发射实心弹药，但火力不如塞普特姆改i的巨型火箭筒。

RMS-009 塞普特姆是由宇宙革命军在A.W. 0001之前（推测是在第七次宇宙战争期间）研制的，是RMS-006 杰尼斯的强化版。 RMS-009G塞普特姆改是原版塞普特姆的地面作战型，在第七次宇宙战争期间由SRA部署到地球。该型机动战士的地面作战型和太空作战型均在第七次宇宙战争期间由SRA部署，同时还有性能稍逊的Jenice，以及后来性能更先进的RMS-014 奥克提夫。