ガンダムヘッドは、それぞれの頭部が長くて柔軟な動きをする緑色の構造物で支えられている点で、蛇やミミズに似ています。頭部は、周囲の部分と牙のある口の部分を除いて、RX-78-2ガンダムの頭部と部分的に似ています。そのため、ガンダムヘッドは蛇のような印象を与えます。

ガンダムヘッドがデビルガンダムから直接生えているのはほとんど見られませんが、地面から生えているように見えることがあります（これは、デビルガンダムの触手のような下半身が何らかの形で地面とつながっているためと考えられます）。ガンダムヘッドは、デビルガンダムの本体に近づく脅威を阻止するための見張りや警備の役割も果たしています。

ガンダムヘッドはデビルガンダムによってのみ使用され、シリーズの約半分で、ドモン・カッシュとマスターアジアが敵対的な同盟を結んだときに初めて登場します。複数のガンダムヘッドの攻撃を受けた後、ドモンは赤刃天驚拳の技を使ってそれらを破壊します。