RGM-119 杰姆斯钢是地球联邦军开发的地上用量产型MS，也是RGM-109赫维刚的发展型机种，作为联邦军地上的主力MS，该机被大量生产。在当时，该机运用了很多新技术，比如光束盾牌已作为机体的标准武器配置，设计时着重于机体的生产性及维护性。

从番号上看，该机应该早在U.C.0119年便已投产，但是在U.C.0120年代对抗死亡先锋时，并没有看到过该机的身影。或许杰姆斯钢曾被用于对抗木星帝国，但战绩如何也不得而知。不过可以肯定的是，直至U.C.0150年代该机还在使用，主要用于输送部队的护卫等工作等，也不得不说是一款绝对长寿的量产机了。但与那个时代的赞斯卡尔帝国的新锐MS相比，该机性能就显得非常落后了。而驾驶过该机的机师中，比较著名的由哈里森·马丁上尉、米切尔·德里克·纳尔等。