AMX-107R 再生龙飞是新吉翁残党“带袖的”以AMX-107龙飞为基础开发的、预定作为“带袖的”首领弗尔·弗朗特旗舰机使用的机体，在改造时利用了MSN-04沙扎比运用后剩余的精神感应框架的技术对机体进行了改造。

由于龙飞本体是通过阿纳海姆电子公司内部的吉翁系人员提供的“Z计划”杰作机MSZ-006Z高达的数据和与其的实战数据逆向设计而来，因此在进行精神感应框架替换时显得相对简易。为了保持高机动作战需要的运动性和长距离奔袭的需要，在小腿下部左右各增设两部推进器，在上部增加了矢量喷口和可变翼。

武装方面，再生龙飞大致维持了龙飞的固定武器，只是在胸口位置加装了两门光束火神炮与腿部的两门光束炮，以及用新型狙击用光束步枪和内藏光束斧的新型塔盾替换了原先装备。其中新型狙击光束枪在弗尔·弗朗特强夺新座机MSN-06S新安洲·原石后，依然使用这款武器。

虽然再生龙飞是以弗尔·弗朗特专用机的身份进行改造的，但是由于弗尔·弗朗特很快便获得了新安洲·原石，因此其并未驾驶过再生龙飞，而是由“带袖的”中其他机师驾驶，配色上则依旧保留了红色涂装。

U.C.0095年12月3日，再生龙飞被拍摄到突然袭击地球联邦军在暗礁地区进行对抗试验的RX-0独角兽高达2号机·报丧女妖与RX-0独角兽高达3号机·菲尼克斯两机。由于性能和数量的差异，仅仅在引发菲尼克斯暴走后即被击破。