MSN-001X 德尔塔高达·改是MSN-001A1德尔塔Plus的姐妹机，其开发目的是为了让OT机师也能够使用NT兵器的升级改造计划。

德尔塔高达·改的基础骨架上沿袭了德尔塔Plus的构造，但在局部改造上运用了很多新技术。首先，恢复了高达头型的V字型天线，增强通信能力的同时，提高了塞可缪系统信号接收和输出。其次，为了驱动塞可缪系统，更换搭载了新型的核融炉，增加了输出功率，并强化体内动力传输的冷却系统，并在肩部增设的冷却系统。

而该机改造的最大重点，则是搭载了一款名为“NITRO”的系统。NITRO System，即“NT检测追踪用改造型OT系统”，通过该系统即可模拟出NT脑波信号来指挥精神制导型兵器，同时简易的接收机师的物理操作控制，达到OT也具有NT能力般的现象。

但由于这款NITRO系统是试作品，具有高热及性能有限的缺点，所以最多仅仅只能控制两枚浮游炮，而机体在高出力时散热口会产生不明原因的青色火焰，也成为该机的一大特征。

德尔塔高达·改的武装是强化了德尔塔Plus的光束步枪后的长距离MEGA粒子炮，而最主要的武器还是由NITRO系统控制的两枚试作型飞翼浮游炮，在WR形态下，该浮游炮也可以作为搭载的肩炮形式发挥MEGA粒子炮发射器的作用。手部的盾牌可以搭载相当于MSZ-010ZZ高达的高能MEGA粒子炮，但出力抑制了45%，一定程度上可以连射，同时另含炸裂拳装备的打桩机机构等两种兵装，兼具物理打击和射击平台的功能。除了上述武装外，本机框架经过大幅强化后可以兼容RX-0独角兽高达的光束马格南。

全新改造后的德尔塔高达·改作为阿纳海姆公司继NT-D系统外的另一个迎合地球联邦军“UC计划”的方案，提供给地球联邦军使用。

本机在制造完成后在宇宙与MSN-001A1德尔塔Plus进行测试战，并击破了数台前来干扰的吉翁残党机。在渡鸦兵团降下地球后为了适应陆地战而改装成MSN-001X［G］陆战型德尔塔高达·改。在恶魔之巢一战后，渡鸦兵团重返宇宙，MSN-001X［G］陆战型德尔塔高达·改又被改修回本机，由编入渡鸦兵团的噬尸鹫队队员布莱尔·吕德驾驶，一直到U.C.0096年仍能看到本机的机影。