RX-0 全装甲独角兽高达是RX-0独角兽高达的机师巴纳吉·林克斯的好友拓也·伊礼在拟·亚加玛上期间所设计的独角兽高达的加强形态。

与以往其他类型全装MS不同的是，全装独角兽高达本身并没有任何新增的装甲，仅仅新增了众多的武器装备，可以说是众多武器的集合体。该机在武器配备上相当平衡合理，而且还能发挥出独角兽高达的最高战斗力。新的装备包括，两个高能火箭炮、24颗手雷、两个3联装导弹发射器、6把光束加特林机枪、2柄光束戟等等，以及两个附加的I力场发射装置的盾，外加两个巨型推进器。而当武器的弹药用完后，这些武器都可随时卸除，从而减少不必要的重量。此外，在NT-D模式发动时，可以与盾牌内藏的精神感应骨架产生共鸣，在无重力环境下可以当做浮游炮使用。